Code generation models have achieved impressive performance. However, they tend to be brittle as slight edits to a prompt could lead to very different generations; these robustness properties, critical for user experience when deployed in real-life applications, are not well understood. Most existing works on robustness in text or code tasks have focused on classification, while robustness in generation tasks is an uncharted area and to date there is no comprehensive benchmark for robustness in code generation. In this paper, we propose ReCode, a comprehensive robustness evaluation benchmark for code generation models. We customize over 30 transformations specifically for code on docstrings, function and variable names, code syntax, and code format. They are carefully designed to be natural in real-life coding practice, preserve the original semantic meaning, and thus provide multifaceted assessments of a model's robustness performance. With human annotators, we verified that over 90% of the perturbed prompts do not alter the semantic meaning of the original prompt. In addition, we define robustness metrics for code generation models considering the worst-case behavior under each type of perturbation, taking advantage of the fact that executing the generated code can serve as objective evaluation. We demonstrate ReCode on SOTA models using HumanEval, MBPP, as well as function completion tasks derived from them. Interesting observations include: better robustness for CodeGen over InCoder and GPT-J; models are most sensitive to syntax perturbations; more challenging robustness evaluation on MBPP over HumanEval.

Multi-modal robots expand their operations from one working media to another, land to air for example. The majorities multi-modal robots mainly refer to platforms that operate in two different media. However, for all-terrain tasks, there is seldom research to date in the literature. In this paper, we proposed a triphibian robotic platform aiming at solving the challenges of different propulsion systems and immensely varied working media. In our design, three ducted fans are adopted to unify the propulsion system and provide the robot with driving forces to perform all-terrain operations. A morphable mechanism is designed to enable the transition between different motion modes, and specifically, a cylindrical body is implemented as the rolling mechanism in land mode. Detailed design principles of different mechanisms and the transition between various locomotion modes are analyzed in detail. Finally, a triphibian robot prototype is fabricated and tested in various working media with mono-modal and multi-modal functionalities. Experiments have verified our platform, and the results show promising adaptions for future exploration tasks in different working scenarios.

摆脱拟合配对训练数据的基本限制，最近无监督的低光增强方法在调整图像的照明和对比度方面表现出色。但是，对于无监督的低光增强，由于缺乏对详细信号的监督而导致的剩余噪声抑制问题在很大程度上阻碍了这些方法在现实世界应用中的广泛部署。在本文中，我们提出了一种新型的自行车相互作用生成对抗网络（CIGAN），以实现无监督的低光图像增强，它不仅能够更好地在低/正常光图像之间更好地传输照明分布，还可以操纵两个域之间的详细信号，例如。 ，在环状增强/降解过程中抑制/合成逼真的噪声。特别是，提出的低光引导转换馈送馈送从增强gan（Egan）发电机的低光图像的特征到降解GAN（DGAN）的发生器。借助真正的弱光图像的信息，DGAN可以在低光图像中综合更逼真的不同照明和对比度。此外，DGAN中的特征随机扰动模块学会了增加特征随机性以产生各种特征分布，从而说服了合成的低光图像以包含逼真的噪声。广泛的实验既证明了所提出的方法的优越性，又证明了每个模块在CIGAN中的有效性。

移动对象（DATMO）的检测和跟踪是自动驾驶环境感知的重要组成部分。虽然使用环绕视图摄像机的3D检测器只是蓬勃发展，但越来越多的趋势是使用不同的基于变压器的方法从透视图的2D特征图中学习3D空间中的查询。本文提出了稀疏的R-CNN 3D（SRCN3D），这是一种新颖的两阶段全横向卷积映射管道，用于环绕视图摄像机检测和跟踪。 SRCN3D采用了级联结构，具有固定数量的提案盒和提案潜在功能的双轨更新。预计提案框可以透视视图，以汇总感兴趣的区域（ROI）本地特征。基于此，提案功能通过动态实例交互式头部进行完善，然后生成分类，并应用于原始边界框。与先前的艺术相比，我们的稀疏功能采样模块仅利用本地2D功能来调整每个相应的3D提案盒，从而导致完整的稀疏范式。提案功能和外观特征均在数据关联过程中采用多刺激性3D多对象跟踪方法。 Nuscenes数据集的广泛实验证明了我们提出的SRCN3D检测器和跟踪器的有效性。代码可在https://github.com/synsin0/srcn3d上找到。

如今，提出了几种深度学习方法来应对癫痫发作预测的挑战。但是，由于其大型硬件和相应的高功率消耗，这些方法仍然无法作为可植入或有效的可穿戴设备的一部分实现。他们通常需要复杂的功能提取过程，用于存储高精度参数的大存储器和复杂的算术计算，从而大大增加了所需的硬件资源。此外，可用的预测性能差，因为它们直接从图像识别应用程序中采用网络体系结构无法准确考虑EEG信号的特征。我们在本文中提出了一个适合二进制卷积神经网络（BSDCNN）的硬件友好网络，用于癫痫发作预测。 BSDCNN利用1D卷积内核来提高预测性能。除了第一层外，所有参数均已二进制以减少所需的计算和存储。在美国癫痫社会癫痫发作预测挑战（AES）数据集和CHB-MIT方面，曲线，灵敏度和虚假预测率的总面积达到0.915、89.26％，0.117/h和0.970，94.69％，0.095/h。所提出的体系结构的表现优于最新作品，同时提供了7.2和25.5倍的参数和计算大小。

在本文中，我们将$ \ textit {开放设定识别} $与域移动一起研究，最终目标是实现$ \ textit {无源的通用域apation} $（sf-unda），以解决以下情况源和目标域之间存在域和类别变化。在SF-UNDA设置下，该模型在目标适应过程中无法再访问源数据，旨在解决数据隐私问题。我们提出了一种新颖的培训计划，以学习（$ n $+1） - 道路分类器，以预测$ n $源类和未知类别，其中仅可用于培训的样本。此外，对于目标适应，我们简单地采用了加权熵最小化，以使源预处理的模型适应未标记的目标域而没有源数据。在实验中，我们显示了：$ \ textbf {1）} $在源培训后，生成的源模型可以获得$ \ textit {开放设定单域概括} $以及$ \ textit {开放设定{open-Set识别}的出色性能$任务； $ \ textbf {2）} $在目标适应后，我们的方法超过了当前的UNDA方法，这些方法在几个基准上的适应过程中需要源数据。对几个不同任务的多功能性强烈证明了我们方法的功效和概括能力。 $ \ textbf {3）} $在目标适应过程中使用封闭设置的域适应方法增强时，我们的无源方法进一步超过了当前的最新unda方法，将当前的方法提高2.5％，7.2％和13％ Office-31，办公室和Visda。代码将在https://github.com/albert0147/onering中提供。

我们报告了张力层造影差异相位对比度显微镜（T2DPC），这是一种用于同时测量相和各向异性的无定量标签层析成像方法。T2DPC扩展了差异相位对比显微镜（一种定量相成像技术），以突出光的矢量性质。该方法求解了从配备有LED矩阵，圆极偏振器和偏振敏感摄像机的标准显微镜获得的强度测量的各向异性样品的介电常数张量。我们证明了各种验证样品的折射率，双折射和方向的准确体积重建，并证明生物标本的重建极化结构是病理学的预测。

在各种科学和临床环境中，快速无创探测空间变化的非相关事件（例如人类头骨下方的脑血流）是一项必不可少的任务。所使用的主要光学技术之一是弥漫性相关光谱（DC），其经典实现使用单个或几个单光子检测器，导致空间定位精度较差，时间分辨率相对较低。 Here, we propose a technique termed Classifying Rapid decorrelation Events via Parallelized single photon dEtection (CREPE)}, a new form of DCS that can probe and classify different decorrelating movements hidden underneath turbid volume with high sensitivity using parallelized speckle detection from a $32\times32 $像素SPAD阵列。我们通过对隐藏在5mm组织样的幻影下的不同时空 - 偏置模式进行分类来评估我们的设置，该模式由快速反相关的动态散射介质制成。十二个多模式纤维用于从组织幻影表面的不同位置收集散射光。为了验证我们的设置，我们通过在Multi-Kilo-Hertz速率下调制的数字微龙器设备（DMD）以及含有流动流体的容器幻影。除了具有胜过经典无监督学习方法的深层对比学习算法外，我们证明我们的方法可以准确地检测和分类浊度散射介质下的不同瞬态去相关事件（发生在0.1-0.4s中），而无需任何数据标记。这有可能应用于非侵入性的深层组织运动模式，例如在紧凑和静态检测探针内以多赫兹速率识别正常或异常的脑血流事件。

域适应（DA）旨在缓解源域和目标域之间的域移位。大多数DA方法都需要访问源数据，但通常是不可能的（例如，由于数据隐私或知识产权）。在本文中，我们解决了挑战的无源域适应（SFDA）问题，其中源净定模型在没有源数据的情况下适应目标域。我们的方法基于目标数据的观察，该数据可能不再与源域分类器对齐，仍然形成清晰的群集。我们通过定义目标数据的本地亲和力来捕获此内在结构，并鼓励具有高局部亲和力的数据之间的标签一致性。我们观察到应将更高的亲和力分配给互惠邻居，并提出自正规化损失以减少嘈杂邻居的负面影响。此外，要使用更多上下文聚合信息，我们考虑扩展的邻域，具有小关联值。在实验结果中，我们验证了目标特征的固有结构是域适应的重要信息来源。我们证明可以通过考虑本地邻居，互易邻居和扩展的邻域来有效地捕获该局部结构。最后，我们在几个2D图像和3D点云识别数据集中实现最先进的性能。代码是在https://github.com/albert0147/sfda_neighbors中获得的。

通过动态散射介质进行非侵入性光学成像具有许多重要的生物医学应用，但仍然是一项艰巨的任务。尽管标准弥漫成像方法测量光吸收或荧光发射，但也良好的是，散射的相干光的时间相关性通过组织像光强度一样扩散。然而，迄今为止，很少有作品旨在通过实验测量和处理这种时间相关数据，以证明去相关动力学的深度组织视频重建。在这项工作中，我们利用单光子雪崩二极管（SPAD）阵列摄像机同时监视单photon水平的斑点波动的时间动力学，从12种不同的幻影组织通过定制的纤维束阵列传递的位置。然后，我们应用深度神经网络将所获得的单光子测量值转换为迅速去摩擦组织幻像下散射动力学的视频。我们证明了重建瞬态（0.1-0.4s）动态事件的图像的能力，该动态事件发生在非相关的组织幻影下，并以毫米级分辨率进行重构，并突出显示我们的模型如何灵活地扩展到埋藏的phantom船只内的流速。